La '''moción de censura''' es el procedimiento por el que los partidos con representación en la [[Cámara Baja]] de un [[parlamento]] [[Bicameralidad|bicameral]] o en un parlamento [[Unicameralidad|unicameral]] en pleno de un país o entidad subnacional pueden exigir la responsabilidad política al [[poder ejecutivo]] respectivo. También, al menos en el caso de España, puede incorporarse este procedimiento a nivel municipal y autonómico.
Es típico y de gran importancia en los [[parlamentarismo|sistemas parlamentarios]], en los que es el parlamento quien elige al [[presidente del Gobierno]] o [[primer ministro]], pudiendo a través de la '''moción de censura''' forzar su sustitución. Aunque no es exclusivo de los sistemas parlamentarios; hay [[Presidencialismo|sistemas presidenciales]] en los que existe el procedimiento pero exclusivamente para destituir a [[ministro]]s del [[Gabinete (política)|Gabinete ejecutivo]], pero nunca para destituir al [[Presidente#Presidente de la República|presidente de la República]] (que en los sistemas presidencialistas es al mismo tiempo [[jefe de Estado]] y [[jefe de Gobierno]]). La moción de censura no debe ser confundida con el procedimiento de [[juicio político]] (inspirado a su vez en el ''[[impeachment]]'' anglosajón) que en casi todos los sistemas presidencialistas es el único mecanismo legal para destituir al Presidentepresidente de la República; mientras en la moción de censura la razón para destituir al primer ministro o presidente del Gobierno es la pérdida del respaldo parlamentario al gobierno, en el juicio político la razón no es esa (ya que el Presidentepresidente no es elegido por el Parlamento) sino que la Constitución exige que el presidente haya cometido uno o varios delitos o actos violatorios de la Constitución o las leyes. Además por lo general en el procedimiento de juicio político se exigen unos requisitos o trámites más engorrosos o exigentes que en la moción de censura, y en muchos casos la participación del [[Poder judicial]]; y también en algunos casos unas [[Mayoría cualificada|mayorías cualificadas]] más amplias que la [[mayoría absoluta]] (al menos mitad más uno) que se exige generalmente para la moción de censura.
La moción de censura parte de la oposición, normalmente ante un episodio de crisis política que haya provocado la pérdida del respaldo parlamentario mayoritario a la acción del gobierno.
