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La [[reproducción sexual]] permite que una especie se adapte mejor a su ambiente. Algunas especies de anélidos son [[hermafrodita]]s, mientras que otras tienen sexos separados.
 
Los anélidos hermafroditas, como la [[lombriz de tierra]], se aparean durante todo el año en condiciones ambientales favorables. La lombriz de tierra se aparea por [[copulación]]. Una pareja de lombrices se atrae por las secreciones de cada una: para copular ponen sus cuerpos juntos con sus cabezas en direcciones opuestas. El espermatozoide es transferido desde el poro masculino a la otra lombriz. Diferentes sistemas espermáticos han sido observados en diversos géneros: [[espermateca]]s internas (cámara para almacenar esperma) o [[espermatóforo]]s, que son conectados al exterior del cuerpo de la otra lombriz.
aparato reproductor masculino de la otra lombriz.
 
La mayoría de los gusanos poliquetos tienen machos y hembras separados y [[fertilización externa]]. La primera etapa larval, que se pierde en algunos grupos, es una [[trocófora]] [[cilio|ciliada]], similar a las que se encuentran en otros filos. El animal comienza a desarrollar sus segmentos, uno después de otro, hasta alcanzar su tamaño [[adulto]]. Los oligoquetos y las sanguijuelas tienden a ser hermafroditas y las larvas carecen de vida libre.