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==Contexto histórico==
[[Archivo:Odoryk z Pordenone 1.jpg|thumb|350x350px|right|Odorico de Pordenone predicando en China]]
El viaje de Odorico se da en el contexto de las iniciativas diplomáticas iniciadas por el papa [[Inocencio IV]] que envió embajadores franciscanos a Mongolia en [[1254]], fundándose en los años siguiente algunos conventos en Asia. El primer intento misionero, el de [[Juan de Plano Carpini]], compañero de San Francisco, no había tenido el éxito esperado; más tarde, otro franciscano italiano, [[Juan de Montecorvino]], llegó a China fundando la sede de Kambalik, en la capital del imperio mongol y sede del Gran Khan. También, otros viajeros europeos como Niccolò, Marfeo, y [[Marco Polo]] realizaron viajes a Oriente en [[1260]], [[1271]] y [[1291]].