[[Archivo:Queen's Cobras Conduct a Search and Sweep Mission in Phuoc Tho, 11-67 1.jpg|miniatura|izquierda|200px|Soldado del Regimiento Voluntario del Real Ejército Tailandés, armado con una M79 en Vietnam, 1967.]]
Los primeros ejemplos de lanzagranadas individuales en el sentido moderno fueron armas antidisturbios que lanzabaslanzaban granadas de gas lacrimógeno y balas de goma, como la federalFederal riotRiot gunGun diseñada en los años 30. Uno de los primeros ejemplos de lanzagranadas explosivas fue el [[LanzagranadasEscopeta lanzagranadas M79|M79]], empleado en la [[Guerra de Vietnam]]. Fue diseñado en el Programa American Special Purpose Individual Weapon (Programa Americano para Armas Individuales con Propósitos Especiales). La granada de40 40x46x mm46 fue desarrollada en el [[Proyecto NIBLICK]],<ref>R. Blake Stevens, Edward Clinton Ezell, ''The SPIW: The Deadliest Weapon that Never was'', Collector Grade Publications 1985, p.43</ref> donde se aplicó un sistema alemán que daba un retroceso del arma más manejable. El objetivo del lanzagranadas M79 era tener un rango de acción mayor que los fusiles lanzagranadas y ser más fácil de transportar que un mortero.<ref name="Rottman2012">{{citecita booklibro|lastapellido=Rottman|firstnombre=Gordon|titletítulo=US Army Infantryman in Vietnam 1965-73|url=https://books.google.com/books?id=zHu9L-D-z68C&pg=PT57|datefecha=18 de septiembresetiembre de 2012|publishereditorial=Osprey Publishing|isbn=978-1-78200-468-4|pagepágina=57}}</ref>
Otros ejemplos de lanzagranadas de 40 mm son el alemán [[Heckler & Koch HK69A1]] (monotiro) y el sudafricano [[Milkor MGL]] (revólver). El [[XM25 CDTE]] es un lanzagranadas semiautomático disparado desde el hombro, alimentado mediante cargador y que lanza granadas de 25 mm. Proviene de un componente componente del fusil con lanzagranadas acoplado [[XM29 OICW]], desarrollado en el Programa Objective Individual Combat Weapon, que fue modificado para disparar una granada de mayor calibre. También se ha desarrollado un proyectil explosivo delde 1218,53 mm llamado frag-12, para la escopeta automática [[AA-12]].
