Diferencia entre revisiones de «Coordenadas generalizadas»
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Línea 27:
En una variedad simpléctica (''M'',ω) pueden escogerse diversos sistemas de coordenadas generalizadas, pero tienen especial interés los sistemas de [[coordenadas canónicas]]. El [[teorema de Darboux]] garantiza que alrededor de cualquier punto existe un entorno y un sistema de coordenadas en el cual la [[forma diferencial|2-forma]] simpléctica tiene la forma:<br />
<br />
:<math>\omega = \sum_i dp_i \
<br />
Un sistema de coordenadas como el anterior es un sistema de '''coordenadas canónicas''', donde la coordenada ''p<sub>i</sub>'' se llama [[momento conjugado]] de la coordenada ''q<sub>i</sub>''. En un sistema de coordenadas canónicas las [[mecánica hamiltoniana|ecuaciones de Hamilton]] toman su forma canónica.
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