Diferencia entre revisiones de «Rodadura»
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== Formalismo ==
La rodadura o condición de "rotar" impone unas determinadas relaciones cinemáticas entre el movimiento lineal y el movimiento angular del móvil que rueda.
La Figura 1 muestra un [[cilindro]] que rueda sobre una superficie horizontal. Cuando el cilindro gira un cierto ángulo θ, el centro del mismo experimenta un desplazamiento ''
:''
siendo ''R'' el radio del cilindro. A partir de esta relación encontramos fácilmente, por derivación respecto del tiempo, la relación existente entre la [[velocidad]] del centro del cilindro y la [[velocidad angular]] (ω):
:''v'' = ω ''R''
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