[[Archivo:Soria (Soria) Mapa.svg|miniaturadeimagen|Situación del término municipal del Soria]]
El municipio de Soria está a orillas del [[río]] [[Duero]], en su curso alto, sobre las estribaciones del [[Sistema Ibérico]]. La ciudad de Soria se extiende sobre dos cerros (el [[Parque_del_Castillo_Parque del Castillo (Soria)|cerro del Castillo]], y el [[Parque_del_Mirón_(Soria)|cerro del Mirón]]), y la cañada que los separa, en la margen derecha del Duero. En la actualidad, pese a que hay un barrio en la margen izquierda del Duero (al otro lado del [[Puente_de_Piedra_Puente de Piedra (Soria)|Puente de Piedra]]), la ciudad se ha extendido hacia el oeste.
Además de la ciudad de Soria, en el término municipal se encuentran el [[barrio Las Casas]] a {{esd|1,2 km}} de la ciudad y tres localidades: [[Oteruelos]], [[Pedrajas]] y [[Toledillo]]. También incluye dos enclaves despoblados, el de los Pinares de Soria al oeste y un pequeño sector en la sierra de Toranzo al oeste, y tres embalses, [[Embalse de Los Rábanos|Los Rábanos]], Azud de Buitrago y [[Embalse de Cuerda del Pozo|La Cuerda del Pozo]]. El término municipal se extiende un total de {{esd|27. 240 hectáreas}} y su altitud oscila entre los 1000 my y los {{esd|1200 m}}. Por ejemplo, la ciudad de Soria está a unos {{esd|1064 m}}, el cerro de Santa Ana a {{esd|1268 m}} y el pico del Berrún a {{esd|1224 m}}.<ref>[http://www.soria.es/sites/default/files/public/contenidos/2015/ficheros/informe-soria.pdf]</ref>
