Las Zonas Urbanas de Atmósfera Protegida (ZUAP) son áreas urbanas o metropolitanas, delimitadas espacialmentegeográficamente para la aplicación de un conjunto de medidas, muchas de ellas sobre el tráfico rodado, encaminadas a mejorar la calidad del aire. La principal herramienta para la creación y gestión de ZUAP es el etiquetaje de los vehículos (nuevos y en circulación). El etiquetaje permite clasificar los vehículos en cinco categorías, según sus emisiones en algunos contaminantes, en concreto [[óxidos de nitrógeno|NOx]] y [[micrómetro|PM]]:<ref>https://web.archive.org/web/20120414062644/http://www.magrama.gob.es/imagenes/es/PNMCA_tcm7-181205.pdf</ref>
* 1 Adhesivo rojo (con número 1): Dieseldiésel EURO 0 a EURO 2, gasolina Euro 0 y todos los anteriores a 1992.
* 2 Adhesivo naranja (con número 2): Dieseldiésel EURO 2 con filtro de partículas y EURO3EURO 3.
* 3 Adhesivo amarillo (con número 3): Dieseldiésel EURO 3 con filtro de partículas, EURO4EURO o4 y EURO EURO55. Además, todos los coches gasolina EuroEURO 1 con convertidor catalítico.
* 4 Adhesivo verde (con número 4): Dieseldiésel EURO 6, todos los coches gasolina, con el requerimiento mínimo de EuroEURO 2.
* 4+ Adhesivo verde (con número 4 +): [[vehículo híbrido eléctrico|Vehículosvehículos híbridos]], [[vehículo híbrido enchufable|híbridos enchufables]] y [[vehículo eléctrico|eléctricos puros]].
