Mal aconsejado, apoyó durante cinco años a partir de [[1130]], junto con el legado Girard d’Angulême, al [[antipapa]] [[Anacleto II (antipapa)|Anacleto II]], actitud que depusó tras una entrevista con san [[Bernardo de Claraval]] en el castillo de [[Parthenay]].
Murió en el transcurso de una peregrinación a [[Santiago de Compostela]]. Mientras el obispo leía el oficio de la [[Pasión de Cristo|Pasión]], pidiendocayó enfulminado ante el altar mayor de la [[Catedral de Santiago]] el [[Viernes Santo]] del año 1137.<ref>{{cita web |url=http://www.periodicodelcamino.com/la-muerte-de-guillermo-x-de-aquitania-ante-el-altar-mayor-de-la-catedral-compostelana/ |título=La muerte de Guillermo X de Aquitania ante el altar mayor de la catedral compostelana |fechaacceso=13 de agosto de 2019 |fecha= 2013|obra=Periódico del Camino }}</ref><ref>{{cita publicación |apellidos=Neira Cruz |nombre= Xosé A.|año=2019 |título=Compostela: el peregrino llega a su meta |publicación= |volumen= |número=188 |páginas=32-35 |ubicación=Barcelona (España)|editorial=Historia National Geographic|issn=1696-7755|fechaacceso=13 de agosto de 2019}}</ref> En sus últimas voluntades pidió al rey de [[Francia]] [[Luis VI de Francia|Luis VI el Gordo]] que consintiera el matrimonio entre su hijo [[Luis VII el Joven]] y su hija mayor [[Leonor de Aquitania]].
A finales de la [[Edad Media]] se convirtió en un personaje de leyenda, en parte confundido con [[Guillermo I de Tolosa|Guillermo de Gellone]] y [[Guillermo de Maleval]], fundador de los [[guillermitas]].
