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[[Archivo:Gaston d’Orléans, comte d’Eu.jpg|thumb|left|El príncipe francés Louis Philippe Ferdinand Gaston d’Orléans, conde d’Eu (1842-1922).]]
 
El conde d'Eu y las principales tropas aliadas avanzaron y tomaron [[Caacupé]] el [[15 de agosto]], en donde, supuestamente, López se estaba escondiendo (él, en verdad, se había retirado para [[Caraguatay (Paraguay)|Caraguatay]] días antes). Para impedir que el ejército paraguayo se moviera a Caraguatay, el conde d'Eu envió una división brasileña de caballería para el paso a Campo Grande. La división fue reforzada, más tarde, por la 2.ª unidad táctica del ejército brasileño, junto con tropas [[argentina]]s comandadas por el coronel [[Luis María Campos]].
 
Las tropas aliadas alcanzaron la retaguardia de las fuerzas paraguayas en Barrero Grande, hoy [[Eusebio Ayala (Paraguay)|Eusebio Ayala]] el [[16 de agosto]]. La batalla comenzó a las ocho y media de la mañana, con 4.000 paraguayos comandados por el [[general]] [[Bernardino Caballero]], enfrentando 20.000 soldados brasileños y argentinos. Campo Grande es una ancha planicie con aproximadamente 12 kilómetros cuadrados, ideal para la caballería brasileña.