Hiparco es generalmente reconocido como el descubridor de la [[precesión de los equinoccios]] en 127 a. Cn.e . Sus dos libros sobre la precesión, "acerca del desplazamiento de los puntos de los solsticios y equinoccios" y "la medida del año", son ambos mencionados en el [[Almagesto]] de [[Claudio Ptolomeo|Ptolomeo]]. De acuerdo a este último, Hiparco midió la posición de [[Espiga (estrella)|Spica]] y [[Régulo]] y otras estrellas brillantes. Comparando sus medidas con los datos de sus predecesores, [[Timocares de Alejandría|Timocares]] y [[Aristilo]], concluyó que Spica se había movido 2° con respecto al equinoccio otoñal. Además comparó las medidas del año trópico (el tiempo que le toma al sol regresar a un equinoccio) y el año sideral (el tiempo que le toma al sol regresar a una estrella determinada) y encontró una pequeña discrepancia. Hiparco concluyó que los equinoccios se movían (precesión) a través del zodíaco, y que la razón de esta precesión no era menos que 1° en un siglo.
== Distinción entre el año sidéreo y el año trópico ==
