Diferencia entre revisiones de «Coordenadas generalizadas»
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m Mantenimiento de Control de autoridades |
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Donde la matriz cambio de masa se calcula a partir de los [[Movimiento armónico complejo#Oscilaciones acopladas#Frecuencias y modos propios|modos propios]] del sistema. Con ese cambio el sistema se
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:<math>\begin{matrix} \ddot{q}_1 + \omega_1^2 q_1 = 0 \\ \vdots \\ \ddot{q}_N + \omega_N^2 q_N = 0
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