Trabajó con su padre, traductor de [[Andrea Palladio]], desde muy joven, siempre en Valladolid y el reino de León, pero dejó las estructuras herrerianas paternas por otras más barrocas. Representa, pues, el fin de la arquitectura clasicista en [[Valladolid]]. En la iglesia de San Miguel de Valladolid hizo el sepulcro de los Pérez Vivero, con magníficas esculturas orantes inspiradas en obras de [[Pompeyo Leoni]]. Hizo además el Claustro o Patio del Vergel del [[Real Monasterio de Santa Clara de Tordesillas]] y también el del [[Monasterio de las Huelgas Reales (Valladolid)]]. Fue arquitecto del [[Duque de Lerma]] y el Maestro Mayor de Obras del rey [[Felipe IV]]. Escribió una ''Memoria de las pinturas que se trajeron al Buen Retiro de la Casa real de Valladolid, el año 1635''.
