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Desde [[1872]] hasta [[1906]] participó en diversas campañas de represión contra los [[Amerindios|indios]] de [[Chihuahua]], [[San Luis Potosí]], [[Michoacán]] y [[Sonora]].
Fue nombrado [[general de brigada]] por el presidente [[Francisco I. Madero|Francisco Ignacio Madero]] lo nombró Jefe militar de Veracruz y comandante militar de la ciudad de México hasta la imposición de [[Victoriano Huerta]] por el golpe de estado conocido como la [[Decena Trágica]].
Sirvió al dictador [[Victoriano Huerta]] como gobernador y comandante militar de los estados de [[Estado de México|México]], [[San Luis Potosí]] y [[Coahuila]]. En [[1913]] ascendió a [[General de División]] y tomó [[Torreón (Coahuila de Zaragoza)|Torreón]], que estaba en manos de los jefes [[Francisco Villa|villistas]] [[Calixto Contreras]] y los hermanos Arrieta. En abril de [[1914]], [[Francisco Villa]] lo derrotó en la [[batalla de Torreón]]. [[Francisco Villa|Pancho Villa]] exhortó a Velasco a no rendir la plaza de México a Obregón y a unir sus tropas con las de él, ofreciéndole apoyo con la división de su mando para pelear juntos contra Carrancistas, Obregonistas y contra los Yanquis invasores.
Velasco comunicó a Huerta que no lo reconocería hasta que no fuera nombrado oficialmente, cosa que hizo en cuanto el Congreso reconoció al Victoriano Huerta como presidente de México. El 14 de julio de 1913 Huerta lo nombró Gobernador y Comandante militar de los estados de [[Estado de México|México]], [[San Luis Potosí]] y [[Coahuila]] el 18 de noviembre de ese mismo año. Es nombrado diputado en la XXVI bis Legislatura y seguidamente, General de División y se le asigna el mando de la División del Nazas.
=== Toma de Torreón ===
Las localidades de [[Torreón (Coahuila de Zaragoza)|Torreón]] y [[Gómez Palacio]] estaban en manos de los jefes [[Francisco Villa|villistas]],[[Calixto Contreras]] y los hermanos Arrieta. El 9 de diciembre de 1913 Velasco ataca dichas plazas tomándolas. Tras duros combates la lucha se recrudece los días 30 y 31 de marzo. El 2 de abril las tropas de Velasco se retiran dando la a [[Francisco Villa]] en la llamada [[batalla de Torreón]]. Velasco se dirigió con su tropa a San Pedro de las Colonias donde se había acuarteladas tropas del Ejército Federal, llegó el 5 de abril y reorganizó los preparativos de combate. el encuentro se produjo el martes 14 de abril de 1914 donde el General Villa venció a las tropas de Velasco.
Mientras Velasco se dirigía Torreón Victoriano Huerta ordenó fusilar a [[Juan Andreu Almazán]] a lo cual se opuso Velasco logrando que no los ejecutaran.
Después [[Francisco Villa|Pancho Villa]] exhortaría a Velasco a no rendir la plaza de México a Obregón y a unir sus tropas con las de él, ofreciéndole apoyo con la división de su mando para pelear juntos contra Carrancistas, Obregonistas y contra los Yanquis invasores.
=== Secretario de guerra y marina ===
El 8 de febrero de 1919, en un estado muy delicado de salud, regresa a México y se instala en la [[Ciudad de México]] donde muere en la madrugada el 27 de marzo de 1919 siendo enterrado al día siguiente en el Panteón Francés de la Piedad y posteriormente sus restos fueron depositados en una cripta en la Catedral Metropolitana.
HECHOS DE ARMAS
En casi medio siglo estuvo en diversas campaña, sublevaciones, rebeliones, levantamientos, alzadas, motines, disturbios y asonadas que azotaban al país, siendo los más trascendentes expedición de México al Estado de Hidalgo, combatiendo a los sublevados en Tenango y Tenguedó; ataque a la Ciudadela de México, expedición al Estado de Oaxaca, combatiendo en Tecomavaca, los Cires y Tequila, Estado de Veracruz; expedicionó en los Estados de Puebla y Morelos, habiéndose encontrado en el combate de San Pedro Coayuca, combates del rancho de Tlachinola, Jonatecatepe y San Juan Epatlán , donde recibió una herida de bala en la articulación de la pierna izquierda, fracturándole el hueso; marchó a sofocar la sublevación que en el Estado de Zacatecas encabezaba el Coronel J. García de la Cadena, marchando en seguida al Estado de Chihuahua y después al de Durando en persecución de unas gavillas; marcho a Coahuila a restablecer el orden perturbado en el Estado; cooperó a la Pacificación del Estado de Chihuahua. En la campaña del Yaqui se encontró en los siguientes hechos de armas; combates de Zamauaca, Cerro del Gallo, Agua Alta, Cerro de Chunamove, Cerro de Huamare, Cajón del Alamo, Llano de los Algodones y Cerro de Zamahuaca; y tiroteos del Realito de Cumuripa, Puerto de Vázquez , Cerro de Zamahuaca, Tinaja del Bacatete y Cerro de Bachomobampo. Sus ascensos fueron por riguroso escalafón y merecimientos como Jefe de las Armas en Torin Sonora, Jefe de la 1ª.Zona Militar, Mayor de Ordenes de la Plaza de México y Comandante Militar interino de la misma, sirvió en la Guardia Nacional del Estado de Chihuahua, en la de Durango en el batallón “Guardia de los Supremos Poderes,” en el depósito de Jefes y Oficiales, en el 18º Batallón, en el 19º del arma, del cual tuvo el mando de 28 de junio de 1899, siendo coronel, a 6 marzo de 1909 en que fue ascendido a General Brigadier, pasando a la Plana Mayor del Ejército.
NOMBRAMIENTOS DEL GENERAL VELASCO POR EL PRESIDENTE MADERO
Destacando siempre su valor y sobretodo su lealtad al gobierno establecido, ya con su grado de General de Brigada con el Presidente Francisco I. Madero con nombramientos de Jefe militar de Veracruz y primeramente de Comandante Militar de la capital de la República, donde Huerta fue por la fuerza sucesor.
TELEGRAMA DE HUERTA A VELASCO.
Estando en Veracruz cuando Victoriano Huerta le reporta haber asumido la Presidencia, el General Velasco tuvo la valentía de enviar el 20 de febrero de 1913 el trascendente telegrama señalando que: “Creo conveniente manifestar a usted que mientras no tenga conocimiento oficial de que ha renunciado el señor Madero, para mi representa la legalidad y lo sostendré con los elementos de que dispongo- Respetuosamente- R. Velasco” así cuando el Congreso reconoció a Huerta el General Velasco quedo obligado por su espíritu de disciplina siempre al lado del Gobierno. De lo anterior es de considerar que José Vasconcelos refirió en su libro “Ulises Criollo” que: “El General Velasco, comandante militar de Veracruz y más tarde terror de Pancho Villa dijo que si Madero, llegaba a Veracruz le rendiría honores de Presidente.”
EL DEBER MILITAR DEL GENERAL VELASCO SE IMPONE PARA CON HUERTA
El mismo Presidente Huerta sabiéndolo al General Velasco incapaz de salirse de la legalidad lo envió como Gobernador y Comandante militar, al Estado de México (14 de julio de 1913 y de Coahuila (18 de noviembre 1913), inclusive pese a ser completamente apolítico lo incluye como Diputado de la XXVI bis Legislatura, por fortuna pronto recupero su perfil militar con el nombramiento de General de División.
LA BATALLA CLASICA DE TORREON
Designado Jefe de la División del Nazas y que para el 9 de Diciembre de 1913 en un ataque “relámpago” con menos de cuatro mil elementos recupero las plazas de Gómez Palacio y Torreón para los Huertistas que estaba en poder de los villistas, luego Francisco Villa con veinticinco mil efectivos en combates épicos que duraron catorce días y que según apreciaciones periodísticas del General Juan Barragán, Jefe del Estado Mayor de Don Venustiano Carranza, además de referirse al General Velasco como “el más prestigioso Jefe Federal”, escribió que es la fama que el mismo General Villa, al regresar del asalto nocturno del cerro de La Pila, al quinto día de combate, dijo: “Me quito el sombrero ante la defensa del General Velasco”.
También Martín Luis Guzmán, en sus “Memorias de Pancho Villa”, pone en boca del célebre guerrillero lo siguiente: “Es decir, que nos afrontamos en aquella grande batalla dos buenos ejércitos enemigos, y que si tenía yo la superioridad que da el impulso de la justicia y la superioridad en el número de hombres, me embarazaba Velasco con la calidad de sus armas y las ventajas de su posición. Porque tocante al ánimo de las tropas, siendo el de las mías capaz de sobreponerse a todo, Velasco había sabido inculcar en las suyas todas las formas de la gente guerrera, en lo que demostraba ser muy grande hombre militar”. También tuvo a bien expresar: “Y así fue. Vendaron a Enrique Santos Coy, y ciego lo llevaron al cuartel General enemigo, donde compareció en frente de Velasco armado de todas sus armas, como muestra de que llegaba hasta allí a título de hombre libre y no como prisionero. Y es lo cierto que yo, Pancho Villa, declaro cómo fue aquél un acto de grande valor, pues eran días en que unos a otros nos matábamos con el más sangriento encono, y afirmo también que José Refugio Velasco, en su respeto por aquel oficial, mío que le llegaba en forma que se prestaba a dudas y dueño de todas sus armas, obró como conviene a los buenos hombres militares.”
En la batalla de Torreón los días 30 y 31 de marzo la lucha se hizo más sangrienta y el 2 de abril de 1914, el general Velasco profundamente orgulloso de su tropa a la que no quería sacrificar pues no le quedaban municiones y que los refuerzos de diez mil federales que se encontraban en San Pedro de las Colonias no se movían para auxiliarlos, por lo que la evacuación se impuso para salvar la vida de sus soldados ayudados por una tremenda tolvanera y sin que el enemigo los siguiera, quedando Villa con un botín de guerra de 125 mil pacas de algodón.
VELASCO ENCARA Y EVITA EL FUSILAMIENTO DE JUAN ANDREU ALMAZAN
También es un hecho relevante cuando el Presidente Victoriano Huerta ordena fusilar a Juan Andreu Almazán y, el General Velasco cuando iba camino a Torreón en un acto de justicia y nobleza encara y evita tal muerte.
VELASCO AUXILIA EN SAN PEDRO DE LAS COLONIAS A DIEZ MIL FEDERALES.
La tropa de Velasco tuvo que hacer prodigios para llegar a Viesca con locomotoras y furgones dañados en los que se hacinaron los federales y tuvieron que reparar puentes y desperfectos de la vía, enterándose en Viesca que el General Villa había enviado sus tropas a San Pedro de las Colonias y que para el domingo 5 de abril estaban totalmente rodeados los 22 Generales federales con diez mil federales provistos de suficiente parque mismos que no salieron de esa plaza para defender Torreón, sin embargo el General Velasco acudió en su auxilio pese a sus fatigados elementos para lo cual encomendó al General Benjamín Argumedo rompiera el cerco para entrar a San Pedro y traer municiones lo que se logró el día 8 y en la población de Soledad Velasco pudo reorganizarse para el día 9 ir a rencontrarse con Villa en San Pedro el día 10 después de intenso combate pudo entrar a San Pedro para asistir a los ahí sitiados, Villa sabía que, si lograba derrotar esa guarnición a los federales, sería fácil aniquilarlos en su totalidad por lo que el encuentro resulto de lo más cruento, siendo que cuando al General Velasco agotadas las municiones y con el brazo herido, ordenó la retirada y pese al último intento del General Argumedo sucumbieron y el martes 14 de abril de 1914 el General Villa entro a San Pedro donde le informaron de tres mil quinientos federales muertos.
{{Sucesión
| título = [[Secretaría de la Defensa Nacional (México)|Secretario de Guerra y Marina]]
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