Diferencia entre revisiones de «Coordenadas independientes»

Se conoce como '''coordenadas independientes''' al número mínimo de coordenadas necesarias para definir la posición de un [[mecanismo]] dado. Si el sistema es [[holónomo]], coincide con los [[grado de libertad|grados de libertad]]. A diferencia de los grados de libertad, se identifica como un "movimiento a largo plazo" (posición), mientras que los grados de libertad se refieren a "movimiento a corto plazo".

 

*[[Coordenadas generalizadas]] y [[Ecuaciones de enlace geométricas|Ecuaciones de enlace]],

*[[Velocidades generalizadas]] y [[Grado de libertad|Grados de libertad]] de un mecanismo.