La [http://www.rmcr.org/ Real Maestranza de Caballería de Ronda] (''RMCR o RMR'') nace a raíz de la Real Cédula de S.M. el Rey Felipe II de 6 de septiembre de 1.5721572 enviada a los concejos de las ciudades y villas del reino instando a la creación de cofradías o hermandades destinadas a fomentar el ejercicio de la jineta. El Cabildo de Ronda, tras una serie de ayuntamientos, acuerda el 3 de agosto de 1.5731573 informar al Rey sobre la constitución de la Hermandad del Espíritu Santo y los Estatutos por los que se rige.
Se tiene constancia de su continuidad durante el siglo XVII por el Acuerdo de Cabildo de 3 de junio de 1.6161616 que eleva a Felipe III un informe sobre la existencia de la Hermandad y la práctica continuada del ejercicio de la jineta en la ciudad.
Es sin embargo durante el siglo XVIII cuando la Corporación adquirirá mayor desarrollo gracias a los distintos privilegios que se le otorga: No estar sus individuos sujetos a la justicia ordinaria sino bajo la jurisdicción especial de un juez conservador (1.7531753), designación de un Infante de Castilla como Hermano Mayor del Cuerpo (1.7641764), concesión de celebración de corridas de toros (1.7891789), asistencia de los caballeros maestrantes a Ayuntamientos y actos públicos vistiendo el uniforme distintivo del Cuerpo (1.7751775), exención del servicio de quintas (1.7951795), disfrute del Fuero Militar (1.8291829)...
Según sus Reales Ordenanzas aprobadas el 7 de febrero de 1.8171817 los fines que persigue son; total obediencia a las órdenes de S.M.el Rey, recta moral de sus individuos, destreza en el manejo de las armas y ejercicio de la [[equitación]], y observancia de las Ordenanzas y obediencia a los acuerdos tomados por su Junta General.
Posteriormente a la de Ronda, se crearon la [[Real Maestranza de Caballería de Sevilla]] en 1670, la [[Real Maestranza de Caballería de Granada]] en 1686, la [[Real Maestranza de Caballería de Valencia]] en 1697 y, por último, en 1819 la [[Real Maestranza de Caballería de Zaragoza]].
