Diferencia entre revisiones de «Orientación (geometría)»
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En un espacio de ''n'' dimensiones el número ángulos necesario para especificar un cambio de orientación es ''n''(''n''-1)/2, así en el plano (''n'' = 2) un sólo ángulo alrededor de un eje perpendicular al mismo define la orientación, en el espacio tridimensional (''n'' = 3) necesitamos tres ángulos para especificar la posición, por ejemplo los [[ángulos de Euler]]. Podemos generalizar el concepto de rotación para ''n'' > 3, en un espacio n-dimensional el conjunto de rotaciones o cambios de orientaciones es precisamente el grupo SO(''n'') que como grupo (de matrices) tiene dimensión igual a ''n''(''n''-1)/2.
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==Teorema de Euler y notación matricial==
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