El término heterocronía fue acuñado por [[Ernst Haeckel]],sipara bienreferirse ela una de las excepciones de la [[recapitulación]]. El primer desarrollo sistemático de la teoría de la heterocronía se debe a [[Gavin de Beer]], que a su vez estuvo muy influido por el descubrimiento de [[Richard Goldschmidt]] de que los genes podían afectar las tasas de los procesos de desarrollo y fisiológicos (Goldschmidt, 1918, 1938). Si los genes controlaban tales tasas y si el desarrollo está vinvulado a la evolución, entonces la heterocronía podía ser un mecanismo evolutivo importante. En 1977 [[Stephen Jay Gould]] recuperó la teoría de de Beer en su modelo del reloj. Dos años más tarde, en un artículo publicado junto a [[Pere Alberch]], [[David B. Wake]] y [[Oster]], se logró la formalización matemática de dicho modelo conceptual<ref>[[Pere Alberch|Alberch, P.]], [[Stephen Jay Gould|S. J. Gould]], G. F. Oster, and D. B. Wake. '''1979'''. [http://ib.berkeley.edu/labs/wake/1979_Paleobiology_SizShapOnt.pdf "Size and shape in ontogeny and phylogeny"] ''Paleobiology'' 5: 296-317.</ref> en la siguiente ecuación diferencial:
:<small>Donde α indica el instante en el que comienza el crecimiento, β el del fin del crecimiento y la diferenciación, κ la tasa de crecimiento y S<sub>0</sub> el tamaño inicial a la edad α</small>.
