Quer cursó estudios de [[Medicinamedicina]] y [[Cirugía]] en su ciudad natal, Perpiñán, donde nació en [[1695]], interesándose especialmente por la [[Botánica]]. Llegó a ser cirujano e ingresó después en el ejército. Como cirujano militar viajó extensamente por [[España]], Francia, [[Italia]] y el norte de [[África]] (tomó parte en la operación de captura de [[Orán (Argelia)|Orán]]), preparó un gran herbario y recogió multitud de semillas y plantas vivas, con las que estableció un primitivo jardín botánico en Madrid. Con él contó [[Fernando VI]] para la fundación del [[Real Jardín Botánico de Madrid]] en [[1755]], transladando el primitivo jardín de Aranjuez, fundado por [[Felipe II de España|Felipe II]], a un emplazamiento en el [[Jardín botánico de Migas Calientes|soto de Migas Calientes]], del que fue nombrado Primer Catedrático (con [[Juan Minuart]] como Segundo Catedrático) y donde empezó la enseñanza de la Botánica.
En [[1762]] emprendió la publicación de su «Flora española o historia de las plantas que se crían en España», con criterios [[Joseph Pitton de Tournefort|tournefortianos]] (lo que le llevó a enfrentarse a [[Carlos Linneo]]), de la que sólo alcanzó a publicar cuatro volúmenes y que quedó inconclusa a su muerte y terminada por [[Casimiro Gómez Ortega]], uno de sus sucesores y responsable del traslado del Real Jardín desde Migas Calientes a su actual localización junto al Museo del Prado de Madrid. Publicó también dos disertaciones, una sobre la «Uva ursi o Gayuba» (1763) y la otra sobre la «Cicuta» (1764).
