Diferencia entre revisiones de «Mecánica del sólido rígido»
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===Centro de gravedad===
El centro de gravedad o [[centro de masas]] de un sistema [[continuo]] es el [[punto (geometría)|punto]] geométrico definido como:
{{Ecuación|<math>\
En mecánica del sólido rígido, el centro de masa se usa porque tomando un sistema de coordenadas centrado en él, la [[energía cinética]] total K puede expresarse como <math>\scriptstyle{K={1\over2}MV^2+K_{rot}}</math>, siendo ''M'' la masa total del cuerpo, ''V'' la velocidad de traslación del centro de masas y ''K<sub>rot</sub>'' la energía de rotación del cuerpo, expresable en términos de la [[velocidad angular]] y el [[tensor de inercia]].
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