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En el futuro, habrá nuevas conexiones de la A-51, libre de peaje, que actualmente está en servicio en la circuvalanción Norte de Ávila de conexión entre la final de AP-51 a la nueva autovia A-50. El Ministerio de Fomento había publicado el nuevo estudio informativo y estudio de viabilidad del tramo Segovia-Santo Tomé del Puerto que forma parte de la nueva autovia "Pentagono" en el corredor actual de la carretera N-110. Más adelante, prolongaría entre Segovia a principio de la AP-51, y luego, en algun futuro lejano, entre Ávila a Plasencia.
 
== Tráfico ==
 
La AP-51 registró en 2009 una intensidad media diaria (IMD) de 8.458 vehículos (un 17 % más que en 2008), con un pico de 10.091 en el mes de agosto de 2009. Según las estadísticas, enero y febrero suelen ser los meses con menos tráfico en esta autopista. Enero de 2010 registró una IMD de 6.795 y febrero de 2010 una IMD de 7.432. El resto de los meses del año registran un tráfico más cercano a la media. La IMD de vehículos pesados en 2009 alcanzó los 534, ún 17 % más que en 2008.<ref name = "Ministerio de Fomento">{{Cita web | título = Ministerio de Fomento | url = http://www.fomento.es/BE/?nivel=2&orden=06000000}} Ministerio de Fomento</ref>
 
== Tramos ==
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