El maestro Takeda, era una persona muy orgullosa de su origen, al ser descendiente directo de samuraislos guerreros [[samurai]], por lo que aceptó como alumno a Choi Young Sul, con la condición de que adoptara un nombre japonés (Yoshida Asao, 吉田朝男)<ref>[http://www.rimshapkido.com/ysc.html Postumously released Interview with Choi Yong Sul (1982)]</ref> y que se olvidara de las costumbres coreanas, por lo que le estaba totalmente prohibido incluso hablar en su lengua natal. Desde 1913 hasta la muerte de Takeda Sokaku en 1943 Choi Young Sul aprendió con Takeda, Choi Young siempre dijo que el maestro Takeda le entregó un certificado de maestría ([[Menkyo kaiden]]) del estilo [[Daito Ryu]] Aiki - [[jujutsu]]. Pero que este le fue robado junto con su equipaje en su viaje de retorno a Corea, por lo que nunca se ha podido verificar la historia ya que no quedaron registros en los documentos que el maestro Takeda Sokaku almacenaba en su hogar. Sin embargo la gran mayoría de las técnicas de lanzamiento y de luxaciones articulares, del [[hapkido]] son demasiado similares técnicamente a las del arte marcial japones del [[aikido]], creadodesarrollado a su vez por el maestro [[Morihei Ueshiba]], (el alumno más famoso del maestro Takeda) lo cual verifica lo afirmado por el maestro Choi.
