Diferencia entre revisiones de «Coordenadas generalizadas»
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== Mecánica lagrangiana ==
=== Noción intuitiva ===
La [[mecánica newtoniana]] usa sistemas de referencia con ejes cartesianos en que la posición de una partícula puntual en un instante dado viene dada por un vector del [[espacio euclídeo]]. Las ecuaciones de movimiento son ecuaciones diferenciales que relacionan las derivadas de la posición con la posición de las otras partículas. Sin embargo, matemáticamente podemos usar un conjunto de coordenadas curvilíneas cualesquiera tales que el vector posición pueda ser expresado en términos de esas coordenadas y viceversa. Esto implica que en un sistema de ''P'' partículas (y 2''N'' [[Grado de libertad (física)|grados de libertad]]) existirán funciones invertibles de la otra tales que:
{{ecuación|
<math>\begin{cases}
| |||