Aunque la versión oficial incluye el escudo, existe la versión civil sin éste, la cual es idéntica a las banderas de [[bandera de Moldavia|Moldavia]], [[bandera de Chad|Chad]] y [[bandera de Rumania|Rumania]]. El diseño oficial del escudo y la bandera fueron aprobados por el [[Consejo General de Andorra]] el [[5 de mayo]] de [[1999]].
La bandera puede considerarse como una fusión entre las banderas de [[bandera de Cataluña|Cataluña]] y [[bandera de España|España]] (franjas amarilla y roja) y [[bandera de Francia|Francia]] (franjas azul y roja), países que actúan de protectores del Principado{{cita requerida}}. Esta bandera fue instituida en [[1866]] agregando la franja azul a la preexistente bicolor creada en [[1806]] en base a los colores del [[condado de Foix]].<ref>{{cita web|autor=Flags of the World|url=http://flagspot.net/flags/ad_his.html|idioma=inglés|título=Andorra 1806-1866|fechaacceso=22/02/2009}}</ref> Durante el intento de [[Borís Skósyrev]] de instaurar una monarquía personal en Andorra en [[1934]], la bandera fue invertida y en la franja central instauró una [[Corona (tocado)|corona]] de oro.
