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Línea 27: [[Sancho de Londoño]] nos enseña el manejo del arma:la pica debe llevarse en la marcha en el hombro, pues el peso debía ser considerable, y en aquellos tiempos esforzar en demasía a los soldados era algo nocivo para la buena marcha del ejército. En el combate, la pica debe llevarse lo más cercana al pecho, cogida por la parte más inferior con la mano ~~deecha~~derecha, mientras la mano izquierda debía estar alineado con el hombro derecho, en el combate se ponía la pica en la axila derecha del soldado, el soldado debería afirmar sobre el suelo el pie izquierdo para contener el golpe del enemigo y luego, debe adelantar el pie derecho, moviendo el hombro y la axila derecha, de tal manera que el movimiento de vaivén sea tan fuerte que el golpe en el enemigo sea mortal. En el combate, la distancia entre pica y pica debía sr la mínima posible, con tal de que un hombre no pudiera pasar ente pica y pica. Sancho de Londoño nos advierte que el uso de la pica, solo se debe llevar a cabo si la formación es atacada por caballería o un gran grupo de infantería. Nos muestra también la formación de las compañías de picas del [[Tercio]]: las compañías debían de ser de 300 hombres, de los cuales 150 debían llevar [[coselete]], y luego entre las pias, en primera línea debían estar los piqueros con la pica de 26 palmos y detrás, sucesivamente las picas de 20 palmos. Entre los piqueros se debe encontrar un grupo de piqueros desarmados (sin pica) que debían llevar celada (solían ser unos 40), cuya misión era infiltrarse en posiciciones enemigas y formar una cabeza de puente que ayudaría a llevar a la compañía de picas a su objetivo.

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