El primer registro de la ciudad estáaparece en una carta anglosajona real del Rey Edmund[[Edmundo I, de Inglaterra]] quien en el año 940 arrendadoarrendó cuatro pielesterrenos de tierra enentre Wudetun ay Eadric. El nombre significa Wudetun del recinto, [[granja]] o [[aldea]] (tun) en o cerca de la madera (wude). El "Edge" se refiere a la escarpa caliza de Cotswold Edge que incluye las colinas de Wotton Hill y Hill Tor que flanquean la ciudad. "The Edge" se ha convertido en un término usado por los lugareños para describir la zona. La abadía de Kingswood fue fundada en 1139, pero todo lo que queda es una puerta de entrada del [[siglo XVI]] [[cisterciense]]. Cercanas edificios históricos incluyen las casas de estilo Tudor Park y Newark Manor Owlpen. La [[Taberna|taberna medieval]] ex The Ancient Ram Inn data de [[1145]].
La iglesia de Santa María la Virgen fue consagrada en 1283, quedando la [[iglesia]] más antigua y más grande de la ciudad.
La iglesia de Santa María la Virgen fue consagrada en 1283, y es la [[iglesia]] más antigua y más grande de la ciudad. La Escuela ''Katharine Señora de Berkeley Grammar'' fue establecidafundada en 1384 y ahora es una escuela integral llamado ''Katharine Señora de Berkeley'' aunque el moderno edificio actual está un poco fuera de la ciudad, en el camino hacia la aldea de [[Kingswood]]. El Colegio Británico se estableció en el pueblo en [[1835]], y lo dirigió durante un tiempo [[Isaac Pitman]].
Con vistas a la ciudad, en la parte superior de Wotton Hill hay una colección de árboles plantados en el [[siglo XIX]] para conmemorar la [[Batalla de Waterloo]]. Estos se encuentran en el sitio que aloja una de las balizas de alerta temprana utilizados para advertir a [[Inglaterra]] de la llegada de la [[Armada española]] en [[1588]].
Actualmente, Wotton-under-Edge es una ciudad que sirve de alojamiento entre las ciudades de [[Bristol]], [[Bath]] o [[Birmingham]]. Además, aquí se encuentra la pensión más antigua del país, y que está encantada. Numerosos huéspedes han dicho ver [[fantasmas]], [[brujas]] y [[diablos]] caminar por esta casa, haciendopor lo que figura entre en los 11 lugares paranormales de Inglaterra.
