El '''Imperium''' es un término [[latín|latino]] (''imperĭum'') que se traduce como «dominio» y cuyo significado moderno es [[poder público]], autotutela o [[police power]]. En su origen [[etrusco]] se trataba de la facultad y el derecho reconocido a una persona ([[dictador]]) o un conjunto de ellas, para ejercer con autoridad el poder militar. Y así fue en sus inicios en la [[Antigua Roma]]. De acuerdo a la tradición, fueron los dioses los que, en la fundación de Roma, concedieron el ''imperium'' a los reyes. Durante la república el ''imperium'' alcanza mayor extensión en su significado y, con la complejidad de la ciudad que crece, se diversifica en su representación acercándose al concepto moderno. Se atribuía a los [[cónsul romano|cónsules]] y a los [[pretor]]es, bien como ''imperium domi'' bien como ''imperium militae''. El primero tenía más un carácter de poder civil y se ejercía dentro de la ciudad; el segundo era más difuso, en algunos casos con poderes que alcanzaban la autoridad civil y militar, pero quedaba relegado a ejercerse fuera de [[Roma]].
Hacia el final de la república, la diferenciación entre los dos tipos de ''imperium'' se había diluido y su diferenciación se estableció en función del cargo que ocupaba quien lo ostentaba. Así surge el ''imperium consular'' y el ''proconsular''. A la llegada del [[Imperio romano|Imperio]], se mantienen ambos tipos si bien [[Augusto]] y sus sucesores ejercían de hecho ambos al atribuirse el denominado más tarde ''imperium maius''.
