Diferencia entre revisiones de «Seis grados de libertad»
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'''Seis grados de libertad''' (''6DoF son el acrónimo de las palabras inglesas "Six degrees of freedom"'') se refiere al movimiento en un espacio [[tridimensional]], es decir, la capacidad
Los brazos de un Robot, a menudo son categorizados por sus grados de libertad (por lo general más de seis grados de libertad). Este número generalmente se refiere al número de un solo eje de rotación de las articulaciones en el brazo, donde un mayor número indica una mayor flexibilidad en posicionar una herramienta. Esta es una métrica muy practica, en contraste a la definición abstracta de los grados de libertad, que mide la capacidad global de posicionamiento de un sistema. [[Dean Kamen]], inventor del [[Segway]], presentó recientemente un prototipo de un brazo robótico con 21 grados de libertad para [[DARPA]]. Los [[Robot|robots humanoides]] suelen tener 30 o más grados de libertad, con seis grados de libertad en el brazo, cinco o seis en cada pierna, y varios más en el torso y el cuello.
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