[[Archivo:Exodus Map.jpg|thumb|256px|Posibles rutas del Éxodo. La ruta indicada en color negro es la más probable.]]
El [[Éxodo|Libro del éxodo]] cuenta comocómo [[Moisés]] guía a los [[israelita]]s en su salida de Egipto y a través de las tierras salvajes del [[Monte Sinaí]], donde Dios se presenta y establece una alianza con ellos: ellos deben guardar su ''torah'' (ley, instrucción), y a cambio él será [[Yahveh|su Dios]] y les dará la [[tierra de Canaán]]. El [[Levítico]] es un registro de las leyes de Dios. En [[Números]] se cuenta como los israelitas, guiados ahora por su Dios, viajan a través del Sinai hacia Canaán, pero cuando los espías les informan que las tierras están infestadas con gigantes ellos se niegan a continuar. Dios entonces los condena a permanecer en el [[desierto]] hasta que la generación que dejó Egipto haya fallecido. Luego de treinta y ocho años en el oasis de [[Kadesh Barnea]] la nueva generación viaja hacia las fronteras de Canaán. El [[Deuteronomio]] cuenta como ante la vista de la Tierra Prometida, Moisés rememora sus viajes y les da nuevas leyes. Su fallecimiento (el último evento relatado del Torah) concluye los 40 años del éxodo de Egipto.
