Los ''''''glicosoaminglicanos'''''' olol '''glicosaminoglucuronanos''' (este último nombre es el aceptado actualmente por las reglas IUPAC), son unas estructuras [[glúcido|glucídicas]], que suponen la fracción glucídica constituyente de los [[proteoglicano]]s, un tipo de [[biomolécula]]s de función estructural presentes fundamentalmente en el [[tejido conectivo]], [[epitelial]] y [[óseo]], así como en el [[medio intercelular]].
