El '''XXI [[Rally Dakar]] de [[1999]]''', la vigesimoprimera edición de esta carrera ''[[rally raid]]'', se realizó del [[1 de enero|1]] al [[17 de enero]] de [[1999]]ese año. El rallytrayecto total de esta versión, que se comenzóextendió enentre [[Granada (España)|Granada]] y terminó, como es costumbre, en [[Dakar]] ([[Senegal]]). El trayecto total de esta edición, fue de 9.393 9393 km y cubrióse rutasdisputó por rutas de [[España]], [[Marruecos]], [[Mauritania]], [[Malí]], [[Burkina Faso]] y [[Senegal]].
Participaron en total 88 coches, 161 motocicletas y 29 camiones, de los cuales llegaron a la final 54, 40 y 16, respectivamente.
