ElCon un coste de 25 millones de pesetas,<ref>[http://hemeroteca.abc.es/cgi-bin/pagina.pdf?fn=exec;command=download_stamp;id=0000766891;nombre_pdf=ABC-05.01.1966-pagina%20083;path=H:%5Ccran%5Cdata%5Cprensa_pages%5CMadrid%5CABC%5C1966%5C196601%5C19660105%5C66E05-083.xml]</ref> el pabellón fue inaugurado el [[6 de enero]] de [[1966]] bajo el nombre de "Pabellón de la Ciudad Deportiva del Real Madrid" en el [[Torneo de Navidad]] y cuya primera edición fue denomiada como Copa Intercontinental, en el cual el [[Pallacanestro Varese|Ignis Varese]] derrotó al local Real Madrid en el estreno de su nueva cancha, para alzarse finalmente con el título. Los otros dos contendientes del primer certamen de la competición fueron los [[Jarnaco Saints]] de [[Chicago]] y los [[brasil]]eños del [[Sport Club Corinthians Paulista (baloncesto)|S. C. Corinthians]].<ref name=TORNEONAV>{{cita web|editor=Diario [[El País]]|título=Aquel torneo de todas las Navidades|url=http://deportes.elpais.com/deportes/2012/12/23/actualidad/1356286471_262586.html|fechaacceso=16.5.2013}}</ref><ref name=TORNEONAV2>{{cita web|editor=Página oficial del Real Madrid|título=El Torneo de Navidad|url=http://www.realmadrid.com/cs/Satellite/es/1330046610221/noticia/Noticia/El_Torneo_de_Navidad.htm|fechaacceso=16.5.2013}}</ref>
Un año después de su inauguración, el [[1 de abril]] de [[1967]], el pabellón vio ganar al Real Madrid al [[Olimpia Milano|Simmenthal Milano]] para conseguir su tercera [[Euroliga|Copa de Europa]] después de vencer por 93-91.<ref name=euroleague>{{cita web|editor=Página oficial de la Euroliga|url=http://www.euroleague.net/final-four/madrid-2008/main-page/i/31833/1813/item |título=Euroleague final back in Madrid after 41 years|fecha=4 de mayo de 2008|fechaacceso=18 de noviembre de 2012|idioma=inglés}}</ref>
Durante los siguientes 21 años, el Real Madrid conquistaría en el pabellón otras 5 Copas de Europa, 4 Copas Intercontinentales, 17 [[Liga ACB|Ligas]], 10 [[Copa del Rey de Baloncesto|Copas]], 1 Supercopa de España, 2 Trofeos de la Comunidad de Madrid y 16 [[Torneo de Navidad|Torneos de Navidad]].
