La forma en [[Oldnórdico Norseantiguo]] del nombre es ''Auðnudalr''. El primer elemento es el [[caso genitivo]] del nombre del río ''Auðna'' (actualmente [[Audnedalselva]]) y el último elemento es ''dalr'' que significa "[[valle]]". El nombre del río deriva de la palabra en Norsenórdico ''auðn'' que significa "destrucción" (a causa de inundación).
===Escudo===
Su escudo es moderno, y data de 1991. El mismo muestra la hoja de una [[cierra circular]] que representa la industria maderera en el municipio.<ref>{{cite web|url=http://www.ngw.nl/int/nor/a/audnedal.htm|author=Norske Kommunevåpen|year=1990|title=Nye kommunevåbener i Norden|accessdate=27 September 2008}}</ref>
