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La aviación exenta de cola fue objeto de experimentación desde los intentos iniciales de volar. Pero no fue hasta que el monoplano con ala ancha fue practicable, después de la Primera Guerra Mundial, que la oportunidad de descartar cualquier forma de fuselaje floreció y una verdadera ala fija pudo ser llevada a cabo.
 
Hugo Junkers patentó en 1910 un diseño de transporte aéreo con una sola ala. Vio en ello la solución natural para el problema de construir un avión de línea suficientemente grande como para llevar una cantidad razonable de pasajeros y cargar el combustible que le permitiera cruzar el [[Atlántico]]. En 1919 comenzó a trabajar en el diseño de su "Gigante" JG1, pensado para sentar a los pasajeros dentro de las gruesas alas, pero dos años más tarde la Comisión Aliada de Control Aeronaútico ordenó que el incompleto JG1 fuera destruido por exceder los límites impuestos a la aviación alemana en la post-guerra. Aun así Junkers ideó alas volantes futuristas, con capacidad para hasta mil pasajeros. Lo más cerca que estuvo de conseguir hacerlas realidad fue en 1931, con el [[Junkers G-38]]: un avión de línea que presentaba una gran ala ancha con espacio para el combustible, los motores y dos cabinas de pasajeros. Sin embargo, aún necesitaba un pequeño fuselaje en el que alojar la tripulación y una parte del pasaje.
 
En las décadas de 1930 y 1940 la configuración de ala volante se estudió de forma extensiva, de forma notable por [[Jack Northrop]] y [[Cheston L. Eshelman]] en los Estados Unidos, y Alexander Lippisch y los hermanos Horten en Alemania. En la [[URSS]], diseñadores soviéticos como [[Boris Ivanovich Cheranovsky]] comenzaron sus estudios de forma independiente y en secreto bajo el gobierno de [[Stalin]] después de 1920.
 
Ejemplos tempranos de verdaderas alas volantes incluyen:
* Las alas volantes (sin cola) construidas y probadas por el soviético [[Boris Ivanovich Cheranovsky]], desde los planeadores de 1924 a los motorizados [[BICh-3]].
* El planeador AV3, diseñado por el francés [[Charles Fauvel]], que voló con éxito en 1933, presentando un perfil alar auto estabilizado en una ala recta.
* El planeador [[Hl]] del alemán Horten, volado con éxitos parciales en 1933, y el posterior H2, que voló de forma exitosa en sus versiones de planeador y motorizada.
* El planeador ''[[Freel Flying Wing]]'' americano estadounidense, probado en 1937.
* El [[Northrop N-1M]] estadounidense de 1940.
* El [[Northrop N-9M]] estadounidense de 1942.
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