Diferencia entre revisiones de «Mars Exploration Rovers»
Contenido eliminado Contenido añadido
m Bot: Agrego fecha a plantilla «referencias» (t=20140712) |
m (Bot) Correcciones ortográficas: los meses van en minúscula.; cambios triviales |
||
Línea 8:
[[Spirit]] fue dado por muerto el 25 de mayo de 2011, debido a la falta de comunicación con el robot desde el 22 de marzo de 2010, tras 2270 días de trabajo, 2180 más de lo esperado, coincidiendo con el invierno en Marte. Se sospecha que el robot no pudo completar su recarga a base de paneles solares.<ref>http://marsrover.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20110525a.html</ref>
[[Opportunity]] cumplió los 3000 [[Día marciano|soles marcianos]] de servicio sobre la superficie de Marte el 2 de
En reconocimiento a la enorme cantidad de valiosa información científica obtenida por ambos rovers, se han nombrado dos [[asteroide]]s en su honor: [[Spirit]] y [[Opportunity]].
Línea 21:
El [[23 de marzo]] se llevó a cabo una conferencia de prensa revelando lo que fue anunciado como ''grandes descubrimientos'' en la búsqueda de pistas de un pasado con [[agua]] líquida en la superficie marciana. Una representación del equipo científico mostró imágenes y datos que mostraban una superficie de [[estrato|estratificación]] y [[Sedimentación|sedimentos]] variados dentro de las rocas de la superficie del interior de un cráter en ''Meridiani Planum'', lugar de aterrizaje del MER-B rover ''Opportunity'', lo que sugería una historia de cursos de [[agua]] en la región. La distribución irregular de [[cloro]] y [[bromo]] en la zona sugería que el rover se asentaba en un lugar que habría sido en un tiempo anterior la línea de costa de un [[mar]] salado, ahora evaporado.
El [[8 de abril]] la NASA anunció que extendía el periodo de vida operativa de los rovers de tres a ocho meses. Esto proporcionaba un presupuesto adicional de 15 millones de dólares estadounidenses a la misión hasta
El [[30 de abril]], ''Opportunity'' llegó al cráter ''Endurance'', empleando alrededor de cinco días en recorrer 200{{esd}}[[metro|m]].
Línea 37:
El [[7 de febrero]] de 2006 ''Spirit'' alcanzaba la formación semicircular de rocas conocida como ''Home Plate''. Es una interesante superficie de roca en capas que excita a los científicos. Se piensa que las rocas de ''Home Plate'' son depósitos volcánicos de origen explosivo, aunque existen otras posibilidades, incluidos depósitos de impacto o sedimentos creados por el aire o el agua.
El [[13 de marzo]] de 2006, la rueda delantera derecha del ''Spirit'' dejó de funcionar al moverse hacia una pendiente para tratar de maximizar la exposición al sol durante el cercano invierno marciano. Continúa haciendo
== El Mars Exploration Rover ==
Línea 107:
==== Composición ====
Construida por la
El ablador es una mezcla única de corcho, madera, aglutinante y
Tanto la cubierta superior como el escudo térmico están fabricados de los mismos materiales, sin embargo el escudo térmico tiene una capa de ablador con un espesor de 12,7{{esd}}mm. De igual forma, en vez de estar pintado, la cubierta superior está provista de una capa de película PET de aluminio muy delgado para protegerla del intenso frío del espacio profundo. Esta capa se evaporará durante el ingreso a la atmósfera marciana.
Línea 118:
==== Diseño del paracaídas ====
El diseño del paracaídas 2003 es parte del esfuerzo a largo plazo para el desarrollo de tecnología de paracaídas para Marte y tiene como base los diseños y experiencia de las misiones Viking y Pathfinder. El paracaídas para esta misión es 40{{esd}}% más grande que el del Pathfinder debido a que la carga más pesada para el
==== Composición del paracaídas ====
Línea 137:
=== Bolsas de aire ===
[[Archivo:Airbags.jpg|thumb|Dibujo conceptual de las bolsas de aire infladas.]]
Las bolsas de aire utilizadas en la misión
La tela utilizada para las bolsas de aire nuevas utilizadas en [[Marte (planeta)|Marte]] es de un material sintético llamado [[Vectran]] que también fue utilizado en el
Hay seis capas de 10{{esd}}mg/m (100{{esd}}[[denier]]) del resistente pero ligero [[Vectran]] protegiendo una o dos vejigas internas del mismo material de 20{{esd}}mg/m (200 denier). Utilizando 10{{esd}}mg/m (100 denier) significa que en realidad hay más tela en las capas externas donde se necesita, debido a que hay más hilos en el tejido.
Línea 163:
El proceso de salida del rover del vehículo de aterrizaje se llama la fase de egreso. El rover debe ser capaz de salir del vehículo de aterrizaje sin que sus llantas se atasquen en el material de las bolsas de aire o caer desde una inclinación pronunciada.
Para ayudar en el proceso de salida, los pétalos del vehículo de aterrizaje están provistos de un sistema de retracción que arrastra lentamente las bolsas de aire hacia el
Se asignan aproximadamente 3 horas para retraer las bolsas de aire y desplegar los pétalos del vehículo de aterrizaje.
Línea 175:
Cada Rover tiene la habilidad de girar una de sus ruedas delanteras para pulverizar el terreno y está diseñado para permanecer quieto cuando está girando la rueda excavadora.
El Rover tiene una velocidad máxima en superficie plana de 50{{esd}}mm/s. Sin embargo, para garantizar un movimiento seguro, el Rover está equipado con un programa de
=== Sistemas de energía y electrónica ===
Línea 182:
Se pensaba que para el sol 90 de la misión, la capacidad de los paneles solares para generar energía eléctrica se reduciría a aproximadamente 50 vatios. Esto se debe a la acumulación de polvo sobre los paneles así como el cambio de estación. Sin embargo, casi dos años terrestres después, la generación de energía eléctrica oscila entre 300 y 900 [[vatios-hora]] por sol, dependiendo de la acumulación de polvo. Han ocurrido eventos de limpieza (probablemente el viento) más frecuentemente de lo que la NASA había anticipado, conservando los paneles solares relativamente libres de polvo extendiendo la vida de la misión.
Los Rover ejecutan un [[sistema operativo incrustado]] en un CPU de 20{{esd}}Mhz RAD6000 protegido contra la radiación con 128{{esd}}MB de memoria [[DRAM]] con detección y corrección de errores
=== Comunicaciones ===
Línea 202:
Ubicados en el Ensamblaje del Mástil Pancam se encuentran:
* Cámara panorámica (PanCam), para determinar la mineralogía, textura y estructura del terreno local.
* El espejo del Espectrómetro Miniatura por Emisión Termal
Las cámaras montadas en el mástil se encuentran a 1,5 metros de altura. Un motor para todo el
El mástil también lleva dos cámaras monocromáticas para navegación y en el chasis del Rover se encuentran cuatro cámaras monocromáticas para detectar obstáculos (dos al frente y dos en la parte trasera.)
Línea 211:
* Espectrómetro Mössbauer (MB) MIMOS II, desarrollado por el Dr. Göstar Klingelhöfer de la Universidad Johannes Gutenberg en Mainz, Alemania, el cual se utiliza para investigaciones de primer plano de la mineralogía de rocas y suelos que contienen hierro.
* Espectrómetro de [[Rayos X]] a base de partículas Alfa (APXS), desarrollado por el Instituto de Química Max Planck en Mainz, Alemania, el cual es utilizado para análisis de primer plano de la abundancia de elementos que componen las rocas y suelos.
* Imanes, para atraer partículas de polvo magnéticas, desarrollado por Jens Martin Knudse y su grupo en el Instituto Niels Bohr, Copenhague.
* Cámara para imágenes microscópicas (MI), para obtener imágenes de primer plano de alta resolución de rocas y suelos.
* Herramienta para Abrasión de Rocas (RAT), para remover la superficie gastada de las rocas y exponer material fresco para que sea examinado por los instrumentos de abordo.
Línea 220:
<!-- [[Image:Sofi Collis.jpg|thumb|left|100px|Sofi Collis.]] -->
Los rovers Spirit y Opportunity fueron nombrados a través de un concurso de redacción. El participante ganador fue
<blockquote>
Línea 237:
== Maestro ==
El equipo de la NASA utiliza un software llamado SAP para ver las imágenes transmitidas por el rover y para planificar las actividades diarias. Existe una versión disponible para el público llamado Maestro. Este programa está desarrollado en [[Lenguaje de programación Java|Java]] por lo que puede correr en diferentes plataformas incluyendo
== Marcas de tiempo de la imágenes de los Rovers ==
Es posible distinguir el tiempo en que fue tomada una imagen por los rovers a partir del nombre del archivo de la imagen.
Las imágenes tomadas por
Nota: se agregó un [[segundo bisiesto]] después del [[31 de diciembre]] de 2005.
| |||