Como condición de barco militar en misión científica el ''His Majesty's Bark Endeavour'' tenía una tripulación mixta compuesta de marinería encargada de las operaciones del barco y las velas, militares con oficiales e [[Infante de marina|infantes de marina]] que imponían la disciplina a bordo y protegía la embarcación de ataques hostiles y, finalmente, científicos y artistas encargados de realizar observaciones, dibujos y experimentos el tiempo que durase la expedición.
Después de la expedición de Cook sirvió en varias misiones militares hasta que fue decomisionado en [[septiembre de 1774]]<ref [3]name=Speculum/> y vendido y renombrado como ''Lord Sandwich'' en 1775.<ref name="CCSupdate">{{cite journal |last=Allan |first=John |title=The Fate of Cook's Ships: Cook's Ships – A Summary Update |journal=Cook's Log |volume= 25 |issue= 3 |page=1929 |publisher=Captain Cook Society |location=United Kingdom |year=2002 |url=http://www.captaincooksociety.com/ccsu7120.htm |accessdate=16 September 2008 |idioma=anglès}}</ref> A finales del mismo año fue reclamado para enviar tropas a la América británica para luchar en la [[Guerra de Independencia de los Estados Unidos]],<ref name=Kieran>{{cite journal |first=Kieran |last= Hosty| coauthors= Hundley, Paul |title= Preliminary Report on the Australian National Maritime Museum's participation in the Rhode Island Marine Archaeology Project's search for HMB Endeavour |publisher= Australian National Maritime Museum |date= June 2003 |url= http://www.anmm.gov.au/webdata/resources/oaiFiles/EndeavourRPT2000No2b2.pdf |format= PDF |accessdate=22 July 2009 |pàgines=p.12-13}}</ref> siendo finalmente hundido en la [[bahía de Narragansett]] para evitar el desembarco de tropas francesas en [[Newport]] en la [[batalla de Rhode Island]].<ref name=Kieran/>
