Inició la construcción de las murallas y fortificaciones de [[Cartagena de Indias]], como el baluarte de [[Santo Domingo]] en [[1614]] entre otras.
Su hijo Juan Bautista Antonelli apodado “El«El Mozo”Mozo» para distinguirlo de su padre, es el único miembro de la saga nacido en España. Desde muy temprano empezó a estudiar las matemáticas a instancias de su madre María de Torres ya que los contactos con su padre durante la infancia y adolescencia fueron escasos y cortos debido a las prolongadas ausencias de Bautista como consecuencia de sus viajes a las Indias. En 1604,cuando contaba con diecinueve años acompaño por primera vez a su padre al Nuevo Mundo, para examinar la Punta de [[Araya]] al objeto de cegar sus salinas que eran objeto de frecuentes asaltos de piratas holandeses. Esta misión se prolongó tres años en los que pasaron numerosas penalidades. Al concluir la misma, Bautista regresa a España, trasladándose su hijo a La Habana en busca de su primo [[Cristóbal de Roda Antonelli]], que dirigía las fortificaciones de aquella plaza. Junto a él continuó Juan Bautista el aprendizaje de la profesión. De aquí, en 1609, se trasladaron juntos ambos primos a Cartagena de Indias, donde Cristóbal se hizo cargo de su fortificación. Dos años después Juan Bautista regresa a España enviado por su primo para informar al Rey sobre el estado de las obras que se estaban realizando en ultramar. El 30 de junio de 1611 su majestad le nombra ayudante de Cristóbal de Roda y se le asigna un sueldo con cargo a la corona.
De vuelta a América, Juan Bautista continuó trabajando junto a su primo en Cartagena supliendo sus largas ausencias que éste hacía en Panamá y Portobelo.
