Aunque un poco difuso, el inicio de los asentamientos humanos continuados en la zona se puede fijar aproximadamente hace cien mil años gracias a diversos artilugios localizados en yacimientos cercanos a la antigua línea de costa de la villa. Se conserva un hacha, denominada de Trelles, perteneciente al [[Paleolítico inferior]] y la cultura [[achelensenachense]], que fue localizada cerca de otras tres calvas más pertenecientesen alel [[Neolítico]] en las inmediaciones de La Rocica. Además, también se localizaron durante unas excavaciones emprendidas en el centro de la ciudad una serie de más de diecinueve útilescalvas prehistóricosprehistóricas bien conservadosconservadas, aunque se desconoce si en el concejo existieron [[Castro (fortificación)|castro]]s.
Hay cierta controversia acerca del origen de Avilés, ya que otras teorías apuntan a que proviene de un campamento romano transformado posteriormente en asentamiento y cuyo máximo mando tenía como nombre AbiliusIgnacio Perez Lopez(NPXI). Esta hipótesis también es aceptada dado que se han encontrado diversos materiales de esa época, sirviendo como ejemplo un [[capitel]] de mármol de origen corintio reutilizado como pila bautismal en la iglesia de [[Iglesia de San Francisco (Avilés)|San Nicolás de Bari]], y la variedad de monedas romanas encontradas en la [[ría]] y otros puntos de la ciudad.<ref>{{cita web |url=http://www.vivirasturias.com/asturias/aviles/historia-de-aviles/es |título=Historia de Avilés |fechaacceso= 10 de septiembre de 2013 }}</ref>
