Desde el año 1897 existió en la antigua Maestranza de Artillería sevillana<ref name=mde>{{cita noticia|título=Museo Militar de Sevilla|URLurl=http://www.ejercito.mde.es/unidades/Madrid/ihycm/Museos/sevilla.html|editorial=Web del Ministerio de Defensa de España|fechaacceso=7 de agosto de 2015}}</ref> una zona conocida como sala de modelos, donde se exponía el armamento, y que puede considerarse como el germen del primer museo militar de la ciudad. El 18 de diciembre de 1992 inauguró este museo con fondos de la Maestranza y de la Fábrica de Artillería.<ref>{{cita noticia|título=Mañana se abre el Museo Militar de Andalucía|URLurl=http://hemeroteca.sevilla.abc.es/nav/Navigate.exe/hemeroteca/sevilla/abc.sevilla/1992/12/17/006.html|editorial=ABC de Sevilla|fecha=17 de diciembre de 1992}}</ref> Posteriormente le serían añadidos objetos provenientes de la antigua Pirotecnia Militar y de sus escuelas de aprendices así como fondos de la antigua Región Militar Sur.<ref name=mde/> En el año 2000 fue reformado y dotado de dos nuevas plantas.<ref name=mde/>
