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Línea 9: == Elementos comunes a todos los sistemas feed-forward == Un sistema feed-forward puede ser ilustrado comparándolo con un ~~sistema~~lalasistema [[retroalimentación\|retroalimentado]] familiar, como puede ser el [[control de crucero]] de un coche. Cuando está activado, hace que el coche mantenga una velocidad constante. Cuando el coche intenta subir una cuesta, reduce la velocidad por debajo de la marcada, lo que obliga a abrir el gas para mantener la velocidad original (un controlador PI o [[Proporcional integral derivativo\|PID]] haría esto, nótese que un buen control PID ''obligaría'' al coche a recuperar la velocidad tras un breve periodo de respuesta). Por otra parte un sistema feed-forward en cierto modo pronosticaría la deceleración del coche. Por ejemplo, podría medir la pendiente de la carretera y, tras encontrar la cuesta, abriría el gas lo suficiente para afrontar el esfuerzo. De este modo el coche no frenaría en absoluto para corregir la aceleración.

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