Hijo de un miembro del [[Sindicato Vertical]] franquista, Rafael Vera fue aparejador de profesión antes de dedicarse a la política como miembro del [[Partido Socialista Obrero Español]] (PSOE). Entre el [[26 de octubre]] de [[1980]] y el [[27 de octubre]] de [[1981]] fue director de la Delegación de Seguridad y [[Policía Municipal]] del [[Ayuntamiento de Madrid]],<ref>[http://www.elpais.com/articulo/madrid/MADRID/MADRID_/MUNICIPIO/AYTO/_DE_MADRID_HASTA_1999/Pleno/extraordinario/presentar/reorganizacion/municipal/elpepuespmad/19811025elpmad_3/Tes Pleno extraordinario para presentar la reorganización municipal], ''[[El País]]'', 25 de octubre de 1980.</ref> fecha en que fue nombrado delegado de dicha área,<ref>[http://www.elpais.com/articulo/madrid/PUERTA/_ALONSO/MADRID/MADRID_/MUNICIPIO/ESPAnA/PARTIDO_SOCIALISTA_OBRERO_ESPAnOL_/PSOE/AYTO/_DE_MADRID_HASTA_1999/elpepuespmad/19811027elpmad_5/Tes Terminado el cambio de delegados y concejales socialistas], ''[[El País]]'', 27 de octubre de 1981.</ref> permaneciendo en el cargo hasta diciembre de [[1982]]. Seguidamente fue nombrado Director General de la Seguridad del Estado<ref>[http://www.elpais.com/articulo/espana/VERA_FERNANDEZ-HUIDOBRO/_RAFAEL/MARTiN_PALACIN/_JOSe_LUIS/SANJUAN/_CARLOS/MINISTERIO_DE_INTERIOR/PODER_EJECUTIVO/_GOBIERNO_PSOE_/1982-1986/elpepiesp/19821208elpepinac_12/Tes Aprobada la primera fase de la renovación de los altos cargos públicos], ''[[El País]]'', 8 de diciembre de 1992.</ref> y, desde el [[9 de febrero]] de [[1984]], subsecretario del [[Ministerio del Interior de España|Ministerio del Interior]],<ref>[http://www.elpais.com/articulo/espana/SOTILLOS/_EDUARDO/VERA_FERNANDEZ-HUIDOBRO/_RAFAEL/MARTiN_SECO/_JUAN_FRANCISCO/SANCRISTOBAL/_JULIaN/VINADER/_XAVIER/UNION_EUROPEA/ESPAnA/elpepiesp/19840209elpepinac_3/Tes El Gobierno aborda su segunda crisis parcial al realizar importantes cambios en el Ministerio del Interior], ''[[El País]]'', 9 de febrero de 1984.</ref> hasta su ascenso a Secretario de Estado.
