Mecanismo inversor cuadruplanar
El mecanismo inversor cuadruplanar de Sylvester y Kempe es una generalización del mecanismo inversor de Hart. Como el inversor de Hart, es un mecanismo que produce un movimiento rectilíneo perfecto sin utilizar guías correderas.
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/27/Quadruplanar_invesor_of_Sylvester_and_Kempe_Alternate.gif/300px-Quadruplanar_invesor_of_Sylvester_and_Kempe_Alternate.gif)
Este mecanismo fue descrito en 1875 por James Joseph Sylvester en la revista Nature.[1]
Como inversor de Hart, está basado en un antiparalelogramo (KBCD en las figuras siguientes) con la particularidad de que los puntos fijos, de entrada y de salida en los vértices (con proporciones fijas, de forma que todos son semejantes), Sylvester descubrió que los puntos adicionales podían ser desplazados junto a los lados, mientras formen triángulos semejantes. La forma original de Hart es sencillamente un caso degenerado, con triángulos de altura cero.
Imágenes
editarEn estos esquemas:
- KBCD es un antiparalelogramo, tal que KB = CD y BC = DK.
- KBA, CBB0, y CDE (y KDI en el primer esquema) son triángulos semejantes.
- Porque KB = CD, KBA y CDE son triángulos congruentes
- Porque BC = DK, CBB0 y KDI son triángulos congruentes
- A0 y B0 son puntos fijos.
- A0A = A0B0, y por ejemplo, A se mueve en un círculo a través de B.
- E se mueve en línea recta
Referencias
editar- ↑ «History of the Plagiograph». Nature XII (298): 214-216. 15 de julio de 1875. doi:10.1038/012214b0.
Enlaces externos
editar- A strong relationship between new and old inversion mechanisms Dijksman, E.A., Published in: Journal of Engineering for Industry : Transactions of the ASME, Published: 01/01/1971
- http://americanhistory.si.edu/collections/search/object/nmah_1214012
- http://alexandria.tue.nl/repository/freearticles/605221.pdf