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Iván IV el Terrible inaugura el primer Zemski Sobor en 1549.

El Zemski Sobor fue el primer parlamento ruso del tipo de los estados feudales, en los siglos XVI y XVII. El término traducido literalmente es la «Asamblea de la Tierra».

Podía ser convocado tanto por el zar, por el patriarca o por los boyardos de la Duma. Las tres clases sociales que participan en la asamblea eran:

  1. La nobleza y los altos funcionarios, incluyendo a los boyardos de la Duma.
  2. El santo Sobor, o alto clero de la Iglesia ortodoxa.
  3. Representantes de los comerciantes y habitantes de las ciudades (tercer estado).

El primer Zemski Sobor fue convocado por el zar Iván IV el Terrible en 1549. Durante su reinado se llevaron a cabo un gran número de reuniones, y se convirtió en un instrumento habitual utilizado para aprobar grandes leyes o para decidir temas controvertidos. Aunque los Sobori eran principalmente un foro que se limitaba a confirmar las decisiones que Iván ya había tomado, algunas veces la iniciativa provenía de la baja nobleza o los habitantes de las ciudades. Por ejemplo, el Zar se escandalizó cuando la asamblea le solicitó en 1566 la abolición de la Opríchnina.