English: A better version of File:Commutative_diagram_SO(3,_1).svg, the description of which reads: "(Almost) commutative diagram with SO(3, 1) and its cover."
\documentclass{amsart}%First, compile a pdf with pdflatex. Next, use pdfcrop (command line). Finally use pdf2svg to convert to svg\usepackage{xypic}\xyoption{all}\begin{document}\thispagestyle{empty}$$\xymatrix{\operatorname{GL}(V)\ar[rr]^r&&\operatorname{PGL}(V)\\\operatorname{SL}(2,\mathbb C)\ar[rr]^p\ar[u]^\Phi&&\operatorname{SO}^+(3,1)\ar[u]^{\Pi^*}\ar@{-->}[llu]^\Pi\\\mathfrak{sl}(2,\mathbb C)\ar[rr]^\sigma\ar[u]^{\operatorname{exp}}\ar[rd]^\Phi&&\mathfrak{so}(3,1)\ar[u]^{\operatorname{exp}}\ar[ld]^\pi\\&\operatorname{End}(V)&}$$
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