El 27 de julio de 2020, Concacaf anunció que las 12 selecciones jugarían las eliminatorias como ronda preliminar centralizada en los Estados Unidos, la semana previo al comienzo de la fase de grupos de la Copa de Oro 2021. Sin embargo el 2 de septiembre de 2020, Concacaf anunció que la selección de fútbol de Catar fue invitado a la Copa Oro 2021 y que el torneo de clasificación determinaría solo a tres equipos que participaran en la Copa Oro. El torneo contara con dos rondas, con los doce equipos participantes que serán divididos en seis eliminatorias únicas en la primera ronda. Los seis ganadores avanzaran a la segunda ronda, y los ganadores de los tres partidos únicos se clasificaran a la Copa Oro.
Los primeros 6 equipos del ranking Concacaf de agosto de 2020 fueron predeterminados según su orden a los partidos 1 y 6, según su posición, mientras que los otros seis equipos serán sorteados desde un bombo simple.
- Guayana Francesa fue declarado como ganador del partido no jugado contra la selección de Cuba, con un marcador a favor de 3 a 0, debido a incidentes con el viaje de Cuba a Estados Unidos por problemas con la Visa.
- Guatemala pasó a fase de grupos luego de un contagio masivo de COVID-19 de Curazao, reemplazándolos y porque clasificó fuera de los ganadores de preliminares por desempeño debido a que tuvo 4 puntos y 5 goles superando a los demás.[1]