Diferencia entre revisiones de «Dirección (automóvil)»
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- '''Sistemas de dirección en [[Suspensión dependiente|suspensiones dependientes]]'''.
A principios del [[siglo XX]] la geometría de dirección de ackermann se había implantado universalmente en todo tipo de vehículos, que en su gran mayoría seguían utilizando suspensiones mediante [[eje rígido]] en ambos trenes. En este tipo de suspensión delantera, hoy solo presente en vehículos industriales y algunos todo terrenos de gran tamaño, el recorrido de suspensión de cada rueda está necesariamente ligado al de la otra, por lo que la distancia entre sus pivotes de dirección no se verá afectada por el trabajo de la suspensión. Esta característica permitió la rápida difusión de las direcciones basadas en cuadriláteros articulados puesto que sin interferencia de la suspensión, el [[pivote de dirección]] trabajaba en un único grado de libertad, lo que era de crucial importancia hasta la aparición de las [[Rótula (mecánica)|rótulas]]; el sistema constaba de:▼
{|class="floatright"
|valign="top"|[[File:Bell-Crank Steering Linkage.gif|thumb|150px|Sistema de palanca acodada utilizado con las primeras suspensiones independientes]]
|valign="top"|[[File:Rack-And-Pinion Steering Linkage.gif|thumb|150px|Sistema actual de piñón y cremallera]]
▲A principios del [[siglo XX]] la geometría de dirección de ackermann se había implantado universalmente en todo tipo de vehículos, que en su gran mayoría seguían utilizando suspensiones mediante [[eje rígido]] en ambos trenes. En este tipo de suspensión delantera, hoy solo presente en vehículos industriales y algunos todo terrenos de gran tamaño, el recorrido de suspensión de cada rueda está necesariamente ligado al de la otra, por lo que la distancia entre sus pivotes de dirección no se verá afectada por el trabajo de la suspensión. Esta característica permitió la rápida difusión de las direcciones basadas en cuadriláteros articulados puesto que sin interferencia de la suspensión, el [[pivote de dirección]] trabajaba en un único grado de libertad, lo que era de crucial importancia hasta la aparición de las [[Rótula (mecánica)|rótulas]]; el sistema constaba de:
|}
* Los '''[[Pivote de Dirección|pivotes de dirección]]''' de las ruedas directrices que pivotan en torno a un eje geométrico próximo a la vertical.
* El '''volante''' y su eje (o '''columna de dirección''')
* La '''caja de dirección''' formada por [[tornillo sin fin]] encargado de transformar el movimiento de rotación del eje del volante en movimiento de translacción
* El '''brazo Pitman''' o ''brazo de mando'' engranado a la caja de dirección gira sobre su eje hacia delante o atrás al girar la dirección.
* La '''
* Los '''brazos
- '''Sistemas de dirección en [[Suspensión independiente|suspensiones independientes]] previos a la aparición de [[Rótula (mecánica)|rótulas]]'''.
Al hacerse patente la necesidad de un sistema de [[suspensión independiente]] en el eje directriz los constructores debieron hacer frente al desafío que suponía permitir variaciones de [[vía]] -distancia entre el centro de las dos ruedas de un eje- sin que ello afectara a la dirección. La solución consistió en dividir el mecanismo de dirección en dos partes, una sujeta a la [[masa suspendida]] del vehículo y otra a la [[masa no suspendida]]
Para ello la barra de acoplamiento -drag link- no atacaba directamente uno de los pivotes de dirección, si no a una '''palanca de ataque''' (ver ilustración) articulada sobre un sobre un punto fijado en el chasis -[[masa suspendida]]- del vehículo, de la que salían la o las semibarra(s) articuladas -steering arms- a los pivotes de dirección -[[masa no suspendida]]- siendo el conjunto -conocido como ''varillaje de dirección''- capaz de absorber el movimiento de la suspensión sin afectar al viraje del vehículo.▼
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Una notable excepción a este sistema fue la [[suspensión Dubonnet]]. En este tipo de suspensión el vástago de la rueda se sitúa en el extremo de una biela que comprime un conjunto de muelle y amortiguador encapsulado en un contenedor horizontal fijado al [[pivote de dirección]]. De este modo tanto el contenedor como la biela giran con la dirección, por lo que las barras que accionaban los [[Pivote de dirección|pivotes de dirección]] los atacan directamente, sin el complicado varillaje de los sistemas de la época, por lo que no están sujetas a ningún movimiento que deba absorber la suspensión.
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