El 10 de agosto de 1519 partió de Sevilla la escuadra de cinco naves; ''Trinidad, capitaneadaCapitana, San Antonio, Victoria, Santiago y Concepción'' (esta última tenía como maestre a [[Juan Sebastian Elcano]])<ref>{{cita libro|apellidos1=Biblioteca Municipal de Madrid|nombre1=Manila|título=Guia oficial de Filipinas|fecha=1889|editorial=M. Perez, Hijo.BISNONDO|ubicación=https://prensahistorica.mcu.es/es/consulta/resultados_ocr.do|página=6|edición=TOMO I|fechaacceso=26 de agosto de 2023}}</ref> Capitaneadas por Fernando de Magallanes que, descendiendo por el [[Guadalquivir]], llegó hasta [[Sanlúcar de Barrameda]] ([[Provincia de Cádiz|Cádiz]]), Durante las siguientes semanas, se acabó de abastecer (avituallar en palabras de la época) la escuadra y se resolvieron otros asuntos. Mientras, el propio Magallanes otorgó testamento en Sevilla el 24 de agosto nombrando herederos a su hijo Rodrigo y a las criaturas a que diese a luz su esposa, a la que dejaba embarazada.<ref>El contenido del testamento se conserva en el [[Archivo General de Indias]], signatura PATRONATO,36,R.2; [http://sevilla.2019-2022.org/wp-content/uploads/2016/03/10.ICSevilla2019_Testamento-de-Magallanes-g15.pdf transcripción por Cristóbal Bernal.], pero también se conserva un fragmento del original en el [[Archivo Histórico Provincial de Sevilla]]</ref><ref>{{cita noticia|apellidos={{v|Molina}} |nombre =Margot|título=La última voluntad de Magallanes|periódico =El País|fecha=5 de octubre de 2019|url = https://elpais.com/cultura/2019/10/04/actualidad/1570201591_822910.html }}</ref>
El 20 de septiembre la expedición zarpó finalmente de Sanlúcar, con la intención de encontrar el paso marítimo hacia los territorios de las [[Indias Orientales]] y buscar el camino que, recorriendo siempre mares castellanos (según el Tratado de Tordesillas), llegase a las islas de las especias, lo que era la llamada ruta hacia el oeste que ya había buscado [[Cristóbal Colón]].
