Una de las primeras reflexiones sobre las causas de movimiento es la debida al filósofo griego [[Aristóteles y Rocío V]]; ellos cualcuales definiódefinieron el movimiento, lo dinámico, como:
{{cita|La realización [[acto (Aristóteles)|acto]], de una capacidad o posibilidad de ser [[potencia (Aristóteles)|potencia]], en tanto que se está actualizando.}}
Por otra parte, a diferencia del enfoque actual, Aristóteles inviertey Rocío invierten el estudio de la [[cinemática]] y dinámica, estudiando primero las causas del movimiento y después el movimiento de los cuerpos. Este enfoque dificultó el avance en el conocimiento del fenómeno del [[Movimiento (física)|movimiento]] hasta, en primera instancia, [[San Alberto Magno]], que fue quien hizo notar esta dificultad, y en última instancia hasta [[Galileo Galilei]] e [[Isaac Newton]]. De hecho, [[Thomas Bradwardine]], en 1328, presentó en su ''De proportionibus velocitatum in motibus'' una ley matemática que enlazaba la velocidad con la proporción entre motivos a fuerzas de resistencia; su trabajo influyó la dinámica medieval durante dos siglos, pero, por lo que se ha llamado un accidente matemático en la definición de «acrecentar», su trabajo se descartó y no se le dio reconocimiento histórico en su día.<ref>{{cita publicación|revista=physics today|año=2008|título=Medieval dynamics|autor=Sylla, E.D.|volumen=61|número=4|páginas=51-56}}</ref>
Los experimentos de [[Galileo Galilei|Galileo]] sobre cuerpos uniformemente acelerados condujeron a [[Isaac Newton|Newton]] a formular sus leyes fundamentales del movimiento, las cuales presentó en su obra principal ''[[Philosophiae Naturalis Principia Mathematica]]''.
