[[Archivo: DaVinci Crossbow.JPG | thumb | 300px | Boceto de una [[balista]] por [[Leonardo da Vinci]], hacia 1500.]]
[[Archivo:Martyrium of Saint Sebastian. Pic 03.jpg| thumb | ''Ballestero ejecutando a [[Sebastián (mártir)|San Sebastián]]'', detalle de una escultura de madera de alrededor del año 1480. Nótese el [[carcaj]] colgando de la correa.]]
La '''ballesta''' es un [[arma]] impulsora, consistente en un [[Arco (arma)|arco]] montado sobre una base recta que dispara [[proyectil]]es llamados saetas, a menudo también conocidos como pernos o [[virote]]s. Si bien se trata de un instrumento marcial muy antiguo, actualmente se siguen utilizando, aunque principalmente con fines recreativos y/o deportivos, como para el [[tiro al blanco]] y la [[caza]].
Pese a que la denominación actual se encuentra firme, la misma sufrió diversas variaciones a lo largo del tiempo y en las diversas culturas, como en el [[medieval|medioevo]], en que recibió muchos otros nombres en su mayoría derivados de la palabra ''[[Balista|ballista]]''.