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La serie gira alrededor de Charles Ingalls ([[Michael Landon]]), un hombre casero que tiene problemas para asentarse con su familia en Plum Creek, [[Minnesota (estado)|Minnesota]]. Él y su esposa Caroline se trasladan a [[Walnut Grove (Minnesota)|Walnut Grove]], Minnesota, en busca de una comunidad mejor y de prosperidad. Juntos crían a sus tres hijas: Mary, Laura y Carrie.
Mientras que Nels (Nelson) Oleson (comerciante y propietario del almacén principal delde puebloWalnut Grove) es un buenhombre bueno y honesto, y un gran amigo de los Ingalls, Harriet, su esposa, no loHarriet es; una mujer caprichosa que provoca a menudo malos incidentes con sus chismes o instigandoinstiga a su marido a que obligue a Charles Ingalls a hipotecar su granja por las deudas contraídas con él. Nellie, la hija mayor de los Oleson, esha comosalido a su madre,: es a menudo repulsiva, grosera, abusiva, perturbada, orgullosa y siempre planeandoplanea humillar a Laura Ingalls. Willie, cinco años menor que Nellie, es un típico niño pícaro y malintencionado que ayuda a menudo a su hermana en sus maldades. Nels Oleson a menudo se siente obligado a tratar severamente a sus hijos para obligarlos a retomar el buen camino del cual su madre tiende a desviarlos. Con el tiempo, al llegar a la juventud, Nellie y Willie cambian supara actitudbien en las últimas temporadas, después de que. Nellie se casecasa con un hombre de negocios judío y profesor de química, Percival Dalton;, y Willie cambia para bien después de tener una charla sincera con Laura, que eraes para entonces su profesora en la escuela de Walnut Grove. Sin embargo, pese al empeño de Nels, su esposa Harriet nunca cambia para bien. Además, los Oleson adoptan una "reencarnación" del personaje de Nellie: Nancy Oleson.
También aparecieron en la serie Jonathan Garvey (un carpintero amigo de Ingalls), el Reverendo Robert Alden, pastor de la iglesia de Walnut Grove, Lars Hanson, (fundador del pueblo y propietario del molino), y el Dr. Hiram Baker, (médico de la ciudad).
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